В первой части был показан прототип Dolly на шаговом двигателе. Механическая часть и блок управления нуждались в доведении до пред серийного образца.
На сегодняшний момент блок управления полностью отлажен и воспроизведен мелкой серией. Предлагаю ознакомиться с фото.
На последнем снимке, в качестве эксперимента применен альтернативный драйвер шагового мотора, что позволило поднять ток на фазу с 750мА до 2А и уменшить шаг с 1/8 до 1/16.





